Formula S имеет длину 5060 мм, ширину 1967 мм и высоту 1483 мм. Formula S GT чуть короче и ниже: 5025 мм в длину и 1458 мм в высоту. Колесная база у обеих версий одинаковая — 2960 мм. Коэффициент аэродинамического сопротивления у купе — 0,22, у GT — 0,25.
В салоне установлены 26-дюймовый проекционный дисплей AR-HUD, аудиосистема Devialet и кресла с режимом «нулевой гравитации». Отдельная особенность — открытая экосистема с модульными разъемами. Покупатель может добавлять магнитную подсветку, физические кнопки быстрого доступа и даже оборудование для караоке.